回転型倒立振子

回転型倒立振子

SimulinkがSimlinkになっちゃってました(^^ゞ.

回転型倒立振子の安定化

記事はこちら:http://www.watch.impress.co.jp/kodomo_it/

回転型倒立振子

記事はこちら:http://www.watch.impress.co.jp/kodomo_it/

回転型倒立振子

授業の一環で回転型倒立振子を作成しました. 詳細情報 ↓ http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FRapidPrototyping.

回転型 倒立振子に挑戦 その1

akidn8さんの回転型 倒立振子を参考にやっとここまで出来ました。 が、CNCで切り出した材料をカッタで整形したので見た目が良くないです。

Arduinoで二輪型倒立振子-3 ロータリーエンコーダ追加

フォトインタラプタ(cnz1023)4個を使用してロータリーエンコーダ自作しました。 タミヤのダブルシャフトモーターに塩ビ板を円形に切って、円の片...

リアクションホイールによる倒立振子の姿勢制御(バランス制御)

円板を回転させる反作用を利用した倒立振子のバランス制御(姿勢制御)の動画です。円板をつけていない軸は回転フリーとなっています。この...

空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3

倒立型飛行体 DFO3です。 DFO2からの主な改修点 ダクトファンを正回転・逆回転に変更 制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更 ...

Arduinoで台車型倒立振子

最適レギュレータでの制御です。

ファジィ倒立振子制御実験装置

振り上げ倒立振子のファジィ制御を簡単に実験。

振り上げ制御〜状態フィードバック

【倒立振子型移動ロボット】

倒立振子型移動ロボットです。 つくばチャレンジ2009に参加した時のものです。 == 座標を指定して自動走行.

MATLAB/Simulinkで作成した倒立振子制御プログラムをAD7011-EVAで実行!

MATLAB/Simulinkで作成した倒立振子制御プログラムをAD7011-EVAで実行させた動画です。

一輪車型の倒立振子ロボット

作成中の自動でバランスを取る一輪車ロボットです。 慣性ロータで左右のバランス、タイヤで前後のバランスを倒立制御しています。 主な部...

「倒立振子(PID制御)の作成」と「PID制御→AI制御に置き換え」

倒立振子01

2輪で自立する倒立振子です。制御はArduinoで行っています。ジャイロセンサはITG-3200を使っています。少し動作があやしいのですが、とりあえず...

自作倒立振子

ジャイロと加速度センサの相補フィルタで角度検出してます。

サーボを用いた2リンク倒立振子

F1班「サーボを用いた2リンク倒立振子」