回転型倒立振子

回転型 倒立振子に挑戦 その1

akidn8さんの回転型 倒立振子を参考にやっとここまで出来ました。 が、CNCで切り出した材料をカッタで整形したので見た目が良くないです。

回転型倒立振子

SimulinkがSimlinkになっちゃってました(^^ゞ.

回転型倒立振子

記事はこちら:http://www.watch.impress.co.jp/kodomo_it/

回転型倒立振子

授業の一環で回転型倒立振子を作成しました. 詳細情報 ↓ http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FRapidPrototyping.

回転型倒立振子の安定化

記事はこちら:http://www.watch.impress.co.jp/kodomo_it/

Arduinoで二輪型倒立振子-3 ロータリーエンコーダ追加

フォトインタラプタ(cnz1023)4個を使用してロータリーエンコーダ自作しました。 タミヤのダブルシャフトモーターに塩ビ板を円形に切って、円の片...

空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3

倒立型飛行体 DFO3です。 DFO2からの主な改修点 ダクトファンを正回転・逆回転に変更 制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更 ...

自動制御連合講演会での展示物(TechShare株式会社) 2017/11/12(日)

2017/11/12(日)に東京の電気通信大学で行われた TechShare株式会社の展示です。魅力的です。 おっと、この本は舞鶴高専・電子制御工学科の川田先生の...

サーボを用いた2リンク倒立振子

F1班「サーボを用いた2リンク倒立振子」

MATLAB/Simulinkで作成した倒立振子制御プログラムをAD7011-EVAで実行!

MATLAB/Simulinkで作成した倒立振子制御プログラムをAD7011-EVAで実行させた動画です。

慣性ロータ版倒立振子の改良

慣性ロータを使用した、倒立振子です。 今回の動画では、電池(単四電池6本)を内蔵しています。 使っている主な部品は PIC16F886(メイン制御)...

倒立振子PID制御(ゲイン調整後)

倒立振子です。 作成記事はこちら https://garchiving.com/inverted-pendulum-retry/

倒立振子PID制御(ゲイン調整無し)

倒立振子です。 作成記事はこちら https://garchiving.com/inverted-pendulum-retry/

2自由度入力を利用した倒立振子

水平方向だけでなく鉛直方向にも入力を持つ振子システムの倒立安定化問題。 双線形性を有す複雑なシステムであるが、逆最適制御やDynamic...

倒立振子型ロボット教材「ビュートバランサー2」 移動・旋回

ビュートバランサー2は2つの駆動輪を持ち、前後移動・左右旋回が可能です。 双方向電流検出回路を搭載し、DCモータのトルク指令で倒立制御が可...

倒立振り子の後半相の動きで患者に指導していること

この映像は、「健康寿命が10年延びるからだのつくり方」の書籍で一般の方向けにつくった映像です。療法士が見ても参考になることがあると思い...

Arduinoで台車型倒立振子

最適レギュレータでの制御です。

Arduinoで二輪型倒立振子-4 車体改良版 ロータリーエンコーダがよく見える

アクリル板で車体を作成してロータリーエンコーダがよく見える様になりました。見ていて面白いです。 またブレッドボードボードからユニバー...

慣性ロータを用いた倒立振子

慣性ロータによる姿勢制御です。 マイコンはPIC16F886(メイン制御)とPIC16F88(モータ制御)で、ジャイロセンサ(ENC-03R)とステッピングモータ(SPG20-332)を...

自動倒立振子  おしゃべり、無線操縦

Automatic Inverted Pendulum while talking ref. http://www.geocities.jp/mtakapii/

自作倒立振子

ジャイロと加速度センサの相補フィルタで角度検出してます。