回転型倒立振子

回転型倒立振子の実験

次バージョン(振り上げ→倒立制御)はこちら。https://www.youtube.com/watch?v=MJREj5cM-9A.

回転型倒立振子

SimulinkがSimlinkになっちゃってました(^^ゞ.

回転型倒立振子の安定化

記事はこちら:http://www.watch.impress.co.jp/kodomo_it/

回転型倒立振子

記事はこちら:http://www.watch.impress.co.jp/kodomo_it/

回転型倒立振子

授業の一環で回転型倒立振子を作成しました. 詳細情報 ↓ http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FRapidPrototyping.

回転型 倒立振子に挑戦 その1

akidn8さんの回転型 倒立振子を参考にやっとここまで出来ました。 が、CNCで切り出した材料をカッタで整形したので見た目が良くないです。

リアクションホイールによる倒立振子の姿勢制御(バランス制御)

円板を回転させる反作用を利用した倒立振子のバランス制御(姿勢制御)の動画です。円板をつけていない軸は回転フリーとなっています。この...

ファジィ倒立振子制御実験装置

振り上げ倒立振子のファジィ制御を簡単に実験。

空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3

倒立型飛行体 DFO3です。 DFO2からの主な改修点 ダクトファンを正回転・逆回転に変更 制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更 ...

Arduinoで二輪型倒立振子-3 ロータリーエンコーダ追加

フォトインタラプタ(cnz1023)4個を使用してロータリーエンコーダ自作しました。 タミヤのダブルシャフトモーターに塩ビ板を円形に切って、円の片...

倒立振子ロボット

2輪でじぶんでバランスをとります.

振り上げ制御〜状態フィードバック

自動倒立振子 1 はじめての自動倒立

Inverted Pendulum ref. http://www.geocities.jp/mtakapii/

自動制御連合講演会での展示物(TechShare株式会社) 2017/11/12(日)

2017/11/12(日)に東京の電気通信大学で行われた TechShare株式会社の展示です。魅力的です。 おっと、この本は舞鶴高専・電子制御工学科の川田先生の...

倒立振子で障害物越え

パワーに余裕がある倒立振子を作ったので障害物を越えさせてみた. アクチュエーターにはPololu社の 20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V with 48 CPR...

倒立振子の同定結果を用いたLQR制御

試行錯誤なしの同定実験1回と,それから得られたモデルを用いたLQR制御のパラメタ一発での制御結果です.

自作倒立振子

ジャイロと加速度センサの相補フィルタで角度検出してます。

「倒立振子(PID制御)の作成」と「PID制御→AI制御に置き換え」

フィードバック制御による 倒立振子

極配置法を利用し、フィードバック制御による倒立振子を成功させました。 まだまだ未熟な制御ですが、あたたかい目で見てやって下さい(笑)