回転型倒立振子

回転型倒立振子

SimulinkがSimlinkになっちゃってました(^^ゞ.

回転型倒立振子

記事はこちら:http://www.watch.impress.co.jp/kodomo_it/

回転型倒立振子の安定化

記事はこちら:http://www.watch.impress.co.jp/kodomo_it/

回転型 倒立振子に挑戦 その1

akidn8さんの回転型 倒立振子を参考にやっとここまで出来ました。 が、CNCで切り出した材料をカッタで整形したので見た目が良くないです。

回転型倒立振子

授業の一環で回転型倒立振子を作成しました. 詳細情報 ↓ http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FRapidPrototyping.

空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3

倒立型飛行体 DFO3です。 DFO2からの主な改修点 ダクトファンを正回転・逆回転に変更 制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更 ...

Arduinoで二輪型倒立振子-3 ロータリーエンコーダ追加

フォトインタラプタ(cnz1023)4個を使用してロータリーエンコーダ自作しました。 タミヤのダブルシャフトモーターに塩ビ板を円形に切って、円の片...

MATLAB/Simulinkで作成した倒立振子制御プログラムをAD7011-EVAで実行!

MATLAB/Simulinkで作成した倒立振子制御プログラムをAD7011-EVAで実行させた動画です。

ファジィ倒立振子制御実験装置

振り上げ倒立振子のファジィ制御を簡単に実験。

サーボを用いた2リンク倒立振子

F1班「サーボを用いた2リンク倒立振子」

慣性ロータ版倒立振子の改良

慣性ロータを使用した、倒立振子です。 今回の動画では、電池(単四電池6本)を内蔵しています。 使っている主な部品は PIC16F886(メイン制御)...

Arduinoで台車型倒立振子

最適レギュレータでの制御です。

倒立振子PID制御(ゲイン調整無し)

倒立振子です。 作成記事はこちら https://garchiving.com/inverted-pendulum-retry/

リアクションホイールによる倒立振子のバランス制御

円板を回転させる反作用を利用した倒立振子のバランス制御の動画です。 はじめ研究所 https://www.hajimerobot.co.jp/

倒立振子01

2輪で自立する倒立振子です。制御はArduinoで行っています。ジャイロセンサはITG-3200を使っています。少し動作があやしいのですが、とりあえず...

倒立振子-LQR + パラメタ調整

LQRで求めたパラメタに少し手動で調整を行ったものです.

一輪車型の倒立振子ロボット

作成中の自動でバランスを取る一輪車ロボットです。 慣性ロータで左右のバランス、タイヤで前後のバランスを倒立制御しています。 主な部...

自動制御連合講演会での展示物(TechShare株式会社) 2017/11/12(日)

2017/11/12(日)に東京の電気通信大学で行われた TechShare株式会社の展示です。魅力的です。 おっと、この本は舞鶴高専・電子制御工学科の川田先生の...

自作倒立振子

ジャイロと加速度センサの相補フィルタで角度検出してます。

2自由度入力を利用した倒立振子

水平方向だけでなく鉛直方向にも入力を持つ振子システムの倒立安定化問題。 双線形性を有す複雑なシステムであるが、逆最適制御やDynamic...

振り子が回転

振り子の揺れ方がだんだん大きくなって、回転します。 詳細はこちらをご覧ください。 http://eneene7.blogspot.jp/2016/05/blog-post.html.